11月1日至5日，第十八屆中國國際工業(yè)博覽會在上海國家會展中心召開，期間，全球自動化柔性制造解決方案領(lǐng)導(dǎo)者柯馬(COMAU)率領(lǐng)其機(jī)器人家族的新成員REBEL-S震撼亮相，引發(fā)各界關(guān)注。柯馬中國首席執(zhí)行官ILKKASAMI先生和柯馬中國機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理唐欣先生親臨現(xiàn)場為新產(chǎn)品揭幕，同時分享了柯馬REBEL-S、RACER5系列機(jī)器人以及預(yù)計2017年面世的全新概念人機(jī)協(xié)作機(jī)器人AURA的創(chuàng)新設(shè)計理念。

首款SCARA-可調(diào)節(jié)臂展的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

REBEL-S系列作為柯馬歷史上的第一款SCARA-可調(diào)節(jié)臂展的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自今年6月首次亮相德國慕尼黑自動化技術(shù)及機(jī)器人展以來，以其卓越創(chuàng)新的技術(shù)，成功引領(lǐng)了機(jī)器人時代的革新潮流。

REBEL-S系列4軸SCARA機(jī)器人共有5款不同型號，負(fù)載皆為6KG，但有三種不同的工作半徑。所有型號均由R1C19英寸機(jī)架式控制器控制，該控制器可集成在單個機(jī)柜中，控制整條生產(chǎn)線。另外這些機(jī)器人還提供OPEN ROBOTICS版本，該版本可以直接集成到由貝加萊技術(shù)控制的機(jī)器/產(chǎn)線自動化中。新機(jī)器人的名字(REBEL在此意為“革新者”)反映出SCARA與其他柯馬機(jī)器人之間的不同之處。它們并非采用關(guān)節(jié)連動，就這點而言，確實可以視它們?yōu)椤案镄抡摺?。它們可安裝在各種位置上，利用簡單但很有創(chuàng)意的可選方案來擴(kuò)展機(jī)器人的工作范圍。REBEL-S提供三種工作半徑，分別為450MM、600MM和750MM。所有三款機(jī)器人都可以采用地板安裝或墻壁安裝的方式，而工作半徑為600和750MM的機(jī)器人還采用天花板安裝。兩種不同的管線包選項(縱向或橫向)為上述安裝的靈活性提供了可能。

此外，機(jī)器人工作半徑的差異由于模塊化延長臂的存在，它使機(jī)器人根據(jù)需要擴(kuò)展可達(dá)性。由纜線和延長臂組成的擴(kuò)展組件，在這5個型號的機(jī)器人中可以輕松實現(xiàn)互換。買一得五，這就是柯馬模塊化概念提供的優(yōu)勢。這種模塊化特性使得即時配置機(jī)器人成為可能，也就是說，購買SCARA系列機(jī)器人可以為客戶節(jié)省大量成本和時間。除了機(jī)器人以外，柯馬還將提供一系列附加軟件產(chǎn)品，包括傳送帶追蹤(TRACKING)和即插即用視覺系統(tǒng)，以及作為售后服務(wù)一部分的各種服務(wù)套件。

ILKKA SAMI先生和唐欣先生共同為REBEL-S揭幕

全球首款可調(diào)節(jié)臂展的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人問世

去年6月，在推出RACER 3時，柯馬曾宣布其將在一年之內(nèi)成為小型機(jī)器人領(lǐng)域的有力競爭者，如今，隨著RACER5-0.63和RACER5-0.80這兩款機(jī)器人的推出，這一承諾得以兌現(xiàn)。兩款機(jī)器人均以RACER3技術(shù)平臺為基礎(chǔ)打造，采用相同的零部件，但針對不同的應(yīng)用情況，旨在擴(kuò)大公司產(chǎn)品范圍。具體而言，這兩款新機(jī)器人在負(fù)載和工作半徑方面較RACER3有所不同。RACER5-0.63的工作半徑為630MM，負(fù)載5KG。RACER5-0.80的額定負(fù)載能力同樣為5KG，但工作半徑更大，為809MM。RACER5系列的小型機(jī)器人適合在狹小空間內(nèi)高效完成如搬運(yùn)、裝配、分揀等應(yīng)用，這兩款機(jī)器人均由R1C19英寸機(jī)架式控制器控制，該控制器可集成在單個機(jī)柜中，控制整條生產(chǎn)線。另外還可以選擇這兩款機(jī)器人的OPENROBOTICS解決方案，它是一種將機(jī)器人直接集成到現(xiàn)有機(jī)器/產(chǎn)線自動化中的解決方案，由貝加萊技術(shù)實現(xiàn)控制。

AURA—高級用途機(jī)械臂，毫不妥協(xié)地加強(qiáng)協(xié)作

AURA(ADVANCED USE ROBOTIC ARM，高級用途機(jī)械臂)是一款即將推出的產(chǎn)品，作為機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)明，它首次在大負(fù)載機(jī)器人與人之間建立起真正的協(xié)作。如果能夠?qū)f(xié)作機(jī)器人所具備的功能擴(kuò)展到大負(fù)載設(shè)備上，這就意味著，可以在眾多工業(yè)領(lǐng)域的整個作業(yè)流程中實現(xiàn)安全的自動化應(yīng)用。AURA的靈感來自于人與人之間的互動，機(jī)器人如果想要與人協(xié)作，就必須能夠與人互動，而要做到這一點，它需要先擁有類人類的感官，如觸覺和視覺。

AURA首次整合了對人或其他任何自動化組件的靠近和接觸以及接觸強(qiáng)度的多感官共同感知。通過這些技術(shù)的結(jié)合使用，再加上利用激光掃描儀動態(tài)識別人的位置，使得機(jī)器人在接近或?qū)嶋H接觸作業(yè)人員時放慢動作直至完全停止成為可能。當(dāng)AURA感覺被觸碰時，它不僅會停止動作，而且還可以根據(jù)操作人員的需求作出反應(yīng)，仿佛它的感應(yīng)裝置就是按鈕一樣。當(dāng)然，這一解決方案也包括視覺。我們在機(jī)器人控制器中集成了視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)會將關(guān)于人員接近程度的數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人的行動區(qū)域，由特定的軟件來預(yù)測人的下一步動作，進(jìn)而相應(yīng)地改變機(jī)器人的動作軌跡。毫無疑問，我們堅信AURA將是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)一無二的技術(shù)解決方案。

唐欣先生表示，柯馬由汽車領(lǐng)域起步，目前正在積極向通用工業(yè)領(lǐng)域拓展，“無論REBEL-S還是RACER5，都是小公斤負(fù)載機(jī)器人，能滿足日益發(fā)展的輕型制造業(yè)和3C行業(yè)的制造需求，這也凸顯了柯馬由汽車延伸向通用工業(yè)的決心?！?